USBL(超短基線，有時也稱為SSBL“超短基線”)是一種水聲定位方法。它用于跟蹤水下目標，如rov / auv或潛水員。它還可以作為水面船舶動態定位的位置參考手段。

      USBL定位用于從淺水到深水(低至10,000米及以上)，其精度與距離成正比，基本設備的精度為傾斜距離的1-2%，最終USBL系統的精度為0.06%。

      USBL定位適用于廣泛的應用，包括海底資產跟蹤、海底結構布置、LBL陣列校準、UXO測量、IMR(檢查、維護和維修)……對于計量和亞分尺深水應用，LBL解決方案將更適合。

      一個完整的USBL系統包括一個安裝在船下桿子上的收發器，以及一個部署在海底、水下航行器或潛水員上的應答器或響應器。

      聲波脈沖由收發器傳輸，并由水下應答器檢測到，該應答器響應自己的聲波脈沖。這個返回脈沖然后被收發器檢測到。

      然后USBL系統測量初始聲脈沖傳輸和應答之間的時間，并將其轉換為一個范圍。

      USBL頭部包含一組換能器，由一厘米到分米的基線分隔。當水下應答器應答脈沖被不同的傳感器檢測到時，傳感器陣列內的相位差方法被應用來估計到水下應答器的方向，也稱為“軸承”。

      知道了距離和方位，就可以計算出海底應答器的相對位置。

      值得注意的是，定位精度主要對軸承敏感，特別是對于遠距離應用。軸承精度主要取決于陣列的幾何形狀。更大的天線將提供更高的精度，換能器垂直分集將提供更廣泛的聲波覆蓋(水平跟蹤)。軸承精度還取決于信號頻率，信號頻率越高，系統的精度就越高。

      最后，為了在絕對參考(WGS84, UTM…)中計算海底位置，USBL系統必須耦合到GNSS系統和陀螺羅盤，后者將在檢測即時回復時補償船舶的方向。為了準確估計安裝偏差，必須進行初步校準。

      預先校準的USBL系統集成了一個聲學收發器和陀螺羅經在同一個外殼，如iXblue gap系列。這允許更快速的部署，并提供最佳的性能，而沒有與校準相關的所有限制。

      在被問到一個問題之后，我們在地面上可以使用北斗定位系統、GPS定位系統，那么我們在水下如何定位呢?在地球上，水約占地球表面積的71%，盡管我們人類主要生活在陸地上，但我們從未停止探索水下世界。

      當我們探索水下世界時，就需要我們有一套水下定位系統，才能絕對知道我們在水下的位置，這時水下定位“傳感器”就誕生了。該傳感器系統是一種水聲定位系統，分為超短基線USBL、短基線SBL和長基線LBL。

      聲學定位系統可分為長基線、短基線和超短基線。基線是信標之間的線。例如，如果你用一只耳朵聽一個聲音，你不能說出它來自哪里，但如果你用兩只耳朵聽一個聲音，你可以確切地說出它來自哪里。超短基線的接收傳感器類似于人耳，兩耳之間的距離相當于基線。長基線系統的信標距離在幾公里到幾十公里之間，定位精度更高，但要在水下準確作業，需要在海底部署潛水器。短基線系統基線的長度是幾米到幾十米。超短基線系統的最大優點是安裝方便，使用靈活，傳感器之間的距離只有幾十厘米。

     南京班寧公司是一家超短基線定位系統設備供應商。經過15年的積累，我們已經開發了一套自己的可以商業化的系統。該系統已廣泛應用于我國的海洋、湖泊和河流。在東海，我們的超短基線設備每天傳輸準確的位置信息。在長江流域，我們的超短基線定位系統為捕魚隊和魚類保護機構收集數據