1、在為所有海事和海洋石油應用設計和提供聲學定位、監測和控制系統方面，Sonardyne公司在世界上被業界公認為領導者。
2、Fusion系統是Sonardyne公司目前最高端、技術最先進的水聲定位系統。
3、將USBL和LBL結合為LUSBL，從而獲得更高的精度。
4、采用中頻寬帶信號，作用距離大于4000米，同時跟蹤10個目標。
5、支持中頻和高頻全系列的應答器。
6、AODC (HF)
7、OBC (HF)
8、SST (MF)
9、SSM (MF)
10、WSM (MF)
11、DPT / DPTi (MF)
12、Compatt 4 (MF)
13、Compatt 5 (MF)

HiPAP系列USBL

1、多達241個單元的獨特的球形換能器的設計
2、卓越的噪聲抑制技術
3、極窄，±5度收聽波束
4、極強的跟蹤范圍的能力
5、真正的多用戶長基線功能
6、可將定位結果輸出給動力定位系統作為參考

HiPAP®全海深應用–聲學定位系統的主要架構

• USBL/LBL/MULBL定位
• 便攜式安裝
• 固定式安裝
• 單系統或備份系統配置
–共享部件和共享功能
–工作站
– Responder驅動器
–換能器
–換能器安裝單元
–可選的換能器
– HiPAP® 350
– HiPAP® 500
– HiPAP® 100

法國 IXSEA GAPS 全球聲學定位慣性導航系統

GAPS是一套勿需標定的便攜式即插即用超短基線聲學定位USBL慣性導航系統它將高精度光纖陀螺慣性導航技術與水下聲學定位完美地結合在一起并融入了GPS測量技術系統可以同時追蹤多個水下目標這使得多用途的GAPS能最大限度地滿足海面和水下定位及導航的要求。

四、超短基線關鍵技術

1、采用寬帶擴頻信號，抗噪聲及多徑干擾能力強；
2、USBL/LBL結合的混合基線系統，兼顧實時性和精度；
3、應答器兼容USBL/LBL模式；
4、USBL系統具有一定垂直孔徑，極大提高了淺海環境下系統定位精度；
5、定位、通訊、釋放功能相結合；
6、模擬電路高信噪比、低功耗設計。

提高水聲定位精度的途徑

提高水聲定位系統測距測向精度可以考慮的途徑：
提高水聲信號信噪比
• 提高發射聲源級；
• 降低模擬電路噪聲
• 選擇噪聲小的環境安裝定位基元；
• 提高發射功率；
• 提高接收換能器靈敏度；

提高水聲信號帶寬

• 線性調頻信號；
• 直接擴頻信號（CDMA）；

水聲定位使用擴頻信號的好處

• 抗干擾能力強；
• 抗頻率選擇性衰落和多徑干擾的能力強；
• 能精確地定時和測距。
• 可以實現多址通信，多用戶定位；
• 易于重復使用頻率，提高了信號頻譜利用率；
擴頻通信，即擴展頻譜通信(Spread Spectrum Communication) ，是一種信息傳輸方式，它將待傳輸信息的頻譜用某個特定的擴頻函數擴展后成為寬頻帶信號，送入信道中傳輸，接收端再利用相應手段將其壓縮，從而獲取傳輸信息。

在這種信息傳輸方式中:
• 擴頻信號所占有的頻帶寬度遠大于所傳信息必需的最小帶寬；
• 頻帶的擴展是通過一個獨立的碼序列來完成，用編碼及調制的方法來實現的，與所傳信息數據無關；
• 接收端用同樣的碼進行相關同步接收、解擴及恢復所傳信息。
水聲定位使用擴頻信號的好處

（1）抗頻率選擇性衰落和多徑干擾的能力強
• 擴頻信號所占據的帶寬較寬，只是在一小部分帶寬產生選擇性衰落，所以具有抗頻率選擇性衰落的能力。
• 由于偽碼具有優良的自相關特性，只有在多徑反射信號的時延小于一個碼片間隔時，才會發生衰落；偽碼的碼片很窄，發生多徑衰落的可能性小。

（2）可以實現多址通信，同時定位多個用戶
• 可以充分利用各種不同碼型的擴頻碼序列之間優良的自相關特性和互相關特性，
• 在接收端利用相關檢測技術進行解擴。不同用戶分配不同擴頻編碼，可準確區分不同用戶的信號，提取出有用信號。
• 在一寬頻帶上多個用戶可以同時定位，互不干擾。

（3）易于重復使用頻率，提高了頻譜利用率
• 水聲帶寬窄，頻譜十分寶貴；
• 采用擴頻信號，利于降低發送功率，提高應答器有效作用距離；
• 采用了相關接收技術，且可工作在信道噪聲、熱噪聲和環境噪聲背景中；
• 易于在同一地區重復使用同一頻率, 也可與現今各種窄道通信共享同一頻率資源。

水聲定位使用擴頻信號的好處

（1）能精確地定時和測距
• 精確測量聲波在聲頭和終端之間傳播的時間，同時利用現場測得的聲速剖面，就可準確測量兩個物體之間的距離。
• 在擴頻通信中如果擴展頻譜很寬，則意味著所采用的擴頻碼速率很高，每個碼片占用的時間就很短（通常小于1ms）。
• 定位基元接收客戶終端發射的擴頻信號，在接收端解調出擴頻碼序列。通過比較收發兩個碼序列相位差，就可以精確測出擴頻信號往返的時間差，從而算出二者之間的距離。
• 測量的精度決定于碼片的寬度，即擴展頻譜的寬度。碼片越窄，擴展的頻譜越寬，精度越高。

（2）淺海環境，定位基元接收到的擴頻水聲信號
• 在嚴重多徑干擾情況下，可穩定可靠檢測到擴頻信號；
• 測距穩定可靠；
• 平均測距誤差小于0.05米；
自研系統的技術特點
應答器
• 兼容USBL/LBL模式；
• 相對聲頭運動速度：<5節；
• 尺寸：直徑68mm，長度380mm；
• 工作深度：500米；
• 發射聲源級：180dB；
• 接收靈敏度：-190dB;
• 靜態待機：150天；
• 應答次數：>5000次；
• 已完成小批量生產試制。
聲基陣
• 垂直孔徑：10CM；
• 最大作用距離：3000米；
• 系統定位精度：1%斜距；
• 大工作開角：聲頭下方180度范圍；
• 發射聲源級：190dB；
• 接收靈敏度：-190dB;
• 工作水深：30米；
• 可管理應答器分組達1024個，每組應答器最多達1024個；
淺水環境深度方向定位精度
• 測距精度最高；
• 測向精度低于測距精度；
• 深度方向定位精度低于水平方向定位精度；

淺水環境深度方向定位精度降低的原因：

• 水面和水底多徑干擾信號的影響；
• 平面陣在大開角方向上估計誤差較大；
五、自研水聲定位系統的應用案例

項目名稱：水下鋪排施工檢測科研項目
依托單位：中船勘察設計研究院有限公司
攻關目標：解決填海造地、水運交通時的鋪排作業過程中，由于深水區、大流速等惡劣的工況，經常會出現斷排、縮排、鋪排船失去系泊控制、排體驗收檢測困難等問題，尤其是排體水下檢測一直都是難題。采用超短基線結合長基線的技術，一方面指導鋪排施工，另一方面對完成的排體進行高精度水下定位檢測。
項目內容：
• 鋪排船鋪6張排；
• 每張排寬40米，長120米，排厚度約1公分；
• 每張排將捆6個應答器；
• 每個應答器捆綁的位置距離排的邊緣5米；
• 每張排的內部編號如下圖所示：

水聲定位產品在水下鋪排定位的應用
• 用于鋪排作業定位的混合基線聲吶頭：

• 用于鋪排作業定位的拋棄型應答器

湖試測試

湖試地點：南京市溧水區東屏湖水庫
湖試時間：2014/11/17到2014/12/13，2014/12/28到2014/12/30
江試驗收
江試地點：上海市長興島東側促淤施工區
江試時間：2015年1月10日到2015年1月13日
江試結果：在500米范圍內，定位精度0.5米以內